31日上午，第二十届全国大学生机器人大赛闭幕。今年的竞赛项目分为“投壶行觞”和“机器马术”两个项目，经过激烈角逐，武汉大学代表队包揽了两个项目的比赛冠军。同时，武汉大学、北京科技大学、北京航空航天大学作为全国赛三强，获得国际赛参赛资格。

投壶行觞，武大2:0击败“传统强队”北科大

武汉大学队员庆祝胜利。图/武大机器人队

本届大赛的主题为“投壶行觞”和“机器马术”两项，共有来自全国各地79所高校、支队伍的余人参赛。其中，“投壶行觞”源自我国传统礼仪项目“投壶”。根据赛制，所有参赛队伍先通过积分赛决出32强，再经过小组赛、淘汰赛等决出冠军。

“投壶”项目需综合应用机械制图、电子电路、单片机、传感技术、自动控制、图像处理、计算机编程语言、电机拖动等多门学科知识，各参赛队伍设计制作手动或自动机器人。比赛中，队员操作手动或自动机器人，机器人借助机械产生的动能，从“启动区”出发，在1mm×1mm的比赛场地内完成投箭入壶任务。

武汉大学机器人队指导老师王国顺告诉长江日报记者，比赛时，每队各有5个“壶”，若一队率先在每个“壶”射入两支箭则为“大胜”，直接获胜。若两队均未实现“大胜”，则比较3分钟内“壶”内的总箭数。

决赛中，武汉大学以2:0的大比分击败北京科技大学夺冠，且两局都仅用时30秒左右就取得了“大胜”，是整届比赛中发挥最好的一场。王国顺说：“北京科技大学是‘传统强队’，我们做了充分的准备，赛前队员们几乎整夜没合眼，最终拿出了最完美的表现。”

“今天武汉大学发挥更好，发挥出了快速、精准的优势。”比赛现场，全国大学生机器人大赛评委会副主任、北京科技大学教授郗安民在接受采访时表示，武汉大学代表队在投壶时借助了激光、图像，以及两个机器人之间互相传信来精准定位、计算、发射，所以发射效率和精准度非常高。

厚积薄发，曾与冠军失之交臂

比赛现场。图/武大机器人队

“我们的口号就是‘欲戴王冠，必承其重’，每年的目标都是朝冠军进发。”夺冠后，武汉大学机器人队领队李云翔显得有些激动，他在面对镜头时说：“前几年因为积累不足，我们离冠军总是有一线之差，但今年我们做到了。面对接下来的国际赛，我们肯定会以最大的实力，为国争光。”

往届赛事中，武汉大学曾于年获国内赛季军，年获国内赛亚军。

王国顺介绍，每年的赛事结束后，下一届的赛题就会公布，也就是新一轮备战的开始。以今年的赛事为例，从拿到“投壶行觞”的赛题开始，武汉大学机器人队就开始了紧张的备战。近40名队员每人都要在规定时间内拿出自己的方案，经过反复研讨、实验、调整、改进，最终设计、制作出符合参赛要求的机器人。“每年的赛题都不同，所以每年的机器人都要重新设计、制作。”

以往，武汉大学在该项赛事中一直实力不俗，但因技术、运气等各方面原因，总是与冠军失之交臂。王国顺告诉记者，自年起，武汉大学机器人队引入了一批新鲜血液，构建完善了一套科学做法，成效也随之显现。“经历了很多挫折和遗憾，但我们一直在努力。今年如愿站上最高领奖台，可以说是厚积薄发。”

团队成员求职读研都受欢迎

武大机器人队夺冠的消息传到武大，已退休多年的武汉大学动力与机械学院教授黄健感到很高兴。他告诉长江日报记者，自年首届全国大学生机器人大赛举办以来，武汉大学每年都报名参赛，已坚持了20年。

“机器人大赛涉及的知识面很宽，进入团队的学生要求学习成绩好，动手能力强，而且还要不怕吃苦、肯钻研。因为参加比赛需要投入很多的时间和精力，几乎要占有全部的业余时间。”黄健说，带队老师和学生们都非常投入，尤其是临近比赛的时候，通宵工作是家常便饭，有时实在累了，就躺在试验场地的地板或办公桌上休息。

全国大学生机器人大赛发展到现在，参赛机器人越来越智能、高级，全身装有很多传感器，还用到了激光雷达、计算机视觉系统、电子陀螺仪等技术和设备。黄健举例说，比如大赛中用到的电子陀螺仪，就广泛应用于航海、航天、军工等领域。

“这些都不是在课堂上学到的，学生在参加机器人大赛的过程中需要自己去查阅资料，结合实践摸索，对培养学生的能力很有帮助。”黄健告诉记者，武大每年的参赛团队里，成员各有分工，在机器人制作、组装、编程、设计等各环节发挥作用，“这个比赛对学生是很好的锻炼，他们求职或读研都很受欢迎。”（长江日报记者邓小龙　汪洋　通讯员王怀民　吴江龙）